數(shù)控齒條插齒機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵控制技術(shù)：傳統(tǒng)機(jī)械齒條插齒機(jī)因?yàn)閹肓藗鲃?dòng)鏈誤差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故精度難以保證，而數(shù)控齒
條插齒機(jī)在精度等級(jí)和生產(chǎn)效率上比普通機(jī)械齒條插齒機(jī)要高。
根據(jù)齒條插齒原理，數(shù)控齒條插齒機(jī)主要運(yùn)動(dòng)包括如下幾個(gè)方面。
切削主運(yùn)動(dòng)（主軸）：插齒刀沿刀軸軸線方向（齒寬方向）作快速垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每分
鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)被稱為沖程數(shù)。在齒條加工中，根據(jù)模數(shù)和材料等不同，沖程數(shù)是不同的。
刀軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（刀軸）和工件的直線運(yùn)動(dòng)（工作臺(tái)）：工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)跟刀軸的旋
轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，加工成齒。
徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給軸）：控制刀軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件的直線運(yùn)動(dòng)的嚙合深度，加工正
確的齒高。讓刀運(yùn)動(dòng)：插齒刀沿刀軸軸線方向作快速垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向下為有效切削。為了保證插齒刀向上運(yùn)動(dòng)不會(huì)擦傷已加工好的齒面，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)插齒刀需與齒坯保持一定距離，即讓刀運(yùn)動(dòng)。
主軸由交流變頻器驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)沖程數(shù)的改變；刀軸、工件臺(tái)和進(jìn)給軸由交流伺
服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，組成三軸控制兩軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)；讓刀運(yùn)動(dòng)則由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。