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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>步進電機一體化控制系統的設計

步進電機一體化控制系統的設計

2023-12-18 | pdf | 0.49 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文應用單片機步進電機驅動芯片、字符型 LCD 和鍵盤陣列, 構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在 X/Y 軸方向聯動。文中討論了一種以最少參數確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統的開發采用了軟硬件協同仿真的方法, 可以有效地減少系統開發的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統的應用實例。
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