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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FOC電流采樣為什么不準?你忽略了這個細節

FOC電流采樣為什么不準?你忽略了這個細節

2022-02-11 | pdf | 85.05KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

電機驅動的FOC控制開發過程中,您是否遇到過電機噪聲過大、效率偏低甚至無法運轉的情況?這一切有可能源于相電流的采樣異常,從而導致FOC算法中無法重建正確的三相電流!小編這里給大家分析影響電流采樣的一個因素——延遲源! 1. 引言 在雙電阻采樣的電機驅動FOC控制中,采樣點設置為驅動橋下管打開的中間時刻。注意,這里是驅動橋下管打開的中間時刻,而不是MCU輸出的PWM周期中間時刻。...
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