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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32—PID控制在直流電機中的應用

STM32—PID控制在直流電機中的應用

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

文章目錄一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系數的理解Ⅰ.比例(P)部分Ⅱ.積分(I)部分Ⅲ.微分(D)部分3.PID的數字化處理二.位置閉環控制三.速度閉環控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID:Proportion-Integral-Differential在過程控制中,我們經常使用的一種算法就是PID算法了,所謂PID控制算法就是對偏差進行比例、積分、微分控制,來使偏差...
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