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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>串口直輸型PID紅外循跡模塊/PID循跡

串口直輸型PID紅外循跡模塊/PID循跡

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

寫在前面?關于紅外PID循跡模塊的原理我之前寫過一篇博客,大家沒看過的話可以點此鏈接查看:PID循跡模塊原理。此循跡模塊可以根據傳感器離黑線的距離輸出線性值,但是配置起來比較麻煩,單片機必須帶有AD采集功能,然后在代碼中改配置參數比較麻煩。最近本人將之前的PID循跡模塊更新了一下,在模塊上加入了一個stm8的單片機,單片機通過AD采集數據后直接通過串口輸出線性數據,大家只需按下按鍵即可配置循跡模塊,再也不用手動改程序配置了。下面給大家介紹一下這款串口直輸式PID紅外循跡模塊。1.模塊特性A.適合線寬范
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