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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ESP32 DIY 機器狗

ESP32 DIY 機器狗

2021-12-29 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

今天給大家帶來一個開源項目,使用ESP32制作的機器狗。功能使用手機電腦登陸網頁,即可對其進行控制。具備校準與調試界面可設置機器狗的步態器件清單ESP32MPU9250 (目前未使用到)MG90D或MG90S舵機(12個)INA219模塊(可選)mini360 DC-DC模塊(3個,一個用于ESP32,其余用于前腿、后腿)18650電池(2節)18650電池盒8 x 8x12x2.5mm 軸承膠水校準打印servo_calib工具并安裝舵機:圓盤,圓點,從0到18
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