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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>用stm32控制舵機——以stm32F103C8T6為例

用stm32控制舵機——以stm32F103C8T6為例

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

資料介紹

舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。使用stm32控制機器時,經常要用到舵機,如使某個部位轉到特定的角度,或者在行進過程中的方向控制,這篇文章將以stm32F103C8T6為例,從分析舵機的原理出發,到介紹使用stm的TIM功能輸出PWM波,掌握理論后進行實戰,先控制一個舵機上手,然后控制多個舵機。一、舵機的原理如圖所示,一個舵機由變速齒輪箱,...
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