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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ROS與STM32通信

ROS與STM32通信

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

ROSSTM32通信2020.8.1主要內容制作ROS包,將控制命令傳給STM32,并將接收到的數據作為話題進行發布STM32接收數據并將姿態數據傳回給ROS接收:期望角速度、期望線速度返回:實際角速度、實際線速度STM32端ROS端之前運行的ROS項目都是在終端編譯,用vim或者gedit修改代碼,很不方便,函數跳轉查看都沒辦法實現。所以今天先安裝一個IDE試試ROS官網上有一個不同IDE的對比文章,網址我選擇VScode...
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