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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>#FreeRTOS學習筆記(二):任務創建/刪除,掛起/解掛

#FreeRTOS學習筆記(二):任務創建/刪除,掛起/解掛

2021-12-23 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

資料介紹

FreeRTOS學習筆記(二):任務創建/刪除,掛起/解掛上篇文章介紹了任務相關的基礎知識,本篇文章對FreeRTOS任務的使用,將會介紹任務創建、刪除、掛起以及恢復的API。一、任務創建與刪除FreeRTOS最基本的任務操作就是任務創建與刪除,其API如下表:1.1動態任務創建xTaskCreate()此函數用動態方法創建一個任務,自動分配內存,任務需要RAM來保存于任務相關的狀態信息,還需要一定的RAM來作為任務堆棧。新建的任務默認就是就緒態,如果當前沒有比他高的優先級任務的話,就會進入運行
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