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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>眾為興SCARA四軸機械臂編程（二）——基于硬接線替代Modbus通訊

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（二）——基于硬接線替代Modbus通訊

      2021-12-20 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      眾為興SCARA四軸機械臂編程（二）——基于硬接線替代Modbus通訊概述眾為興SCARA四軸機械臂編程（一）——基于ModbusTCP協議概述由于Siemens S7-200SMART ST20是小型PLC，使用通訊功能時導致掃描周期變長，實時性、穩定性、可靠性極差。。。換用稍微不那么低端的PLC如S7-1200系列的1214C成本偏高，且IO點數不太夠。。。...
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