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出于某些原因，我們可能需要MCU進(jìn)行速率較高的IIC總線通信，一般stm32的IIC默認(rèn)傳輸速率是100kpbs，最大為400kpbs?，F(xiàn)在大部分項(xiàng)目會(huì)使用程序IO模擬的IIC，使用方便，具體網(wǎng)上例子很多。這里我需要使用LIS3DH三軸加速度傳感器，獲取三個(gè)方向的加速度用于碰撞檢測。這個(gè)是LIS3DH數(shù)據(jù)刷新速率的配置寄存器：出于某些原因，我需要達(dá)到500hz以上的數(shù)據(jù)刷新速率,所以O(shè)DR要配置成0b1000，三軸芯片輸出1.6khz速率的加速度信息。因?yàn)橐粭l信息包含x、y、z個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，
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