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硬件平臺(tái)：stm32f103c8t6傳感器：mpu6050兩軸舵機(jī)支架。最近的項(xiàng)目涉及到了運(yùn)動(dòng)控制，無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)，舵機(jī)，都在最近輪番登臺(tái)。本身也是做電機(jī)控制的，對(duì)這些電機(jī)也都比較熟悉。在項(xiàng)目中用到了一個(gè)兩軸舵機(jī)云臺(tái)支架。感覺(jué)挺有趣，結(jié)合mpu6050傳感器，做一個(gè)跟隨角度運(yùn)動(dòng)的兩軸云臺(tái)。實(shí)驗(yàn)效果：在講原理之前，先將源碼送給大家，方便大家學(xué)習(xí)和測(cè)試。關(guān)注微信公眾號(hào)：廣乙電子（dlrcclub），回復(fù)關(guān)鍵字：mpu605...
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