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發(fā)視頻樹(shù)莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路徑規(guī)劃-智能平衡計(jì)劃
2021-12-05 |
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資料介紹
基于樹(shù)莓派ROSstm32搭載Freertos智能平衡車(chē)Day2前言一、小車(chē)PID控制進(jìn)程電機(jī)的分類(lèi)直流電機(jī)的分類(lèi)有刷電機(jī)無(wú)刷電機(jī)直流減速電機(jī)即齒輪減速電機(jī)H橋電路PWMSTM32-PWM 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)二、測(cè)試Start！前言上一章節(jié)我們搭建了框架，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境數(shù)據(jù)采集進(jìn)程，今天做的是PWM控制電機(jī)，以及PID調(diào)節(jié)部分，用的是直流電機(jī)，pwm基礎(chǔ)將會(huì)在本人分類(lèi)專(zhuān)欄STM32里面詳細(xì)說(shuō)明代碼，以及一個(gè)小實(shí)驗(yàn)來(lái)幫助大家理解一、小車(chē)PID控制進(jìn)程電機(jī)的分類(lèi)直流電機(jī)的分類(lèi)直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)可分為有刷
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