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其實CAN總線是多主模式，并不是主從模式。我們平時稱呼的主CAN，從CAN，其實除了稱呼不同，在使用和功能上沒有任何區(qū)別。1.CAN 節(jié)點代碼can.c//CAN初始化//tsjw:重新同步跳躍時間單元.范圍:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq//tbs2:時間段2的時間單元. 范圍:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;//tbs1:時間段1的時間單元. 范圍:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq//brp :波特率分頻器.范圍:1~1024;
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