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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FreeRTOS消息隊列 & ESP32使用

FreeRTOS消息隊列 & ESP32使用

2021-12-03 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

FreeRTOS消息隊列 & ESP32實戰FreeRTOS消息隊列FreeRTOS的消息隊列和操作系統課中講的消息隊列大差不差,都是為了有序的、安全的在多任務間在發送信息。下面是其一些特性。多任務訪問??隊列不是屬于某個特別指定的任務的,任何任務都可以向隊列中發送消息,或者從隊列中提取消息。原始值傳遞??隊列中的消息內容不是引用,即不是把內容的地址傳遞,而是將數據的內容直接拷貝到消息隊列中,這樣做的好處有兩個,第一是在傳遞完后,消息緩沖區可立即進行更改不需要等到消息完成傳遞后再更改,

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