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#define PA8_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }幫你解釋如何用寄存器配置IO口！首先來看一下了解一下IO口共七組IO口（A—G）,每組16個IO口（0—15）stm32的IO口有8種模式：1、 輸入浮空2、 輸入上拉3、 輸入下拉4、 模擬輸入5、 開漏輸出6、 推挽輸出7、 推挽式復用功能8、 開漏復用功能常用的 IO 端口寄存器只有 4 個：
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