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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>【第十六屆全國大學生智能車競賽回顧——華東賽區(單車拉力組)】

【第十六屆全國大學生智能車競賽回顧——華東賽區(單車拉力組)】

2021-11-26 | pdf | 4.62 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

一.簡述作為第二次參加智能車大賽的“老隊員”,有了前一屆的參賽經驗,上手起來確實輕松了不少。因此,在選擇組別的時候,我便想挑戰一下自己,選擇了這個今年新加入的且難度較大的單車拉力組。事實也證明,這個單車在制作和調試的過程中,難度的確很大。雖然實現平衡和循跡程序的算法相對簡單(不排除有大佬采用了更加高級的算法),但是對于小車機械結構和參數的要求十分苛刻,需要不斷嘗試和調整才能十分穩定地跑起來。下面我會對調車和比賽過程中出現的問題進行總結,并進行經驗分享。相關資料暫不開源。二.小車制作過程(單
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