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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>一.學習筆記 HC-06控制舵機(51版)

一.學習筆記 HC-06控制舵機(51版)

2021-11-24 | pdf | 0.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

一.學習筆記 HC-06控制舵機(51版)要學習HC-06藍牙模塊與51單片機互相通信以控制舵機首先了解51內部RXD與TXD的關系(如下圖):通過此圖可以清晰了解51與TXD/RXD數據傳輸方式,都是通過TXD/RXD傳輸至51內部SBUF,通過SBUF中的數據,執行控制舵機動作。什么是SBUF:SBUF是指串行口中的兩個緩沖寄存器,一個是發送寄存器,一個是接收寄存器,在物理結構上是完全獨立的,但地址是重疊的。它們都是字節尋址的寄存器,字節地址均為99H發送指令時: MOV SBUF,A ;CP
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