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2021-11-23 |
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51單片機(jī)連接維特智能JY61串口6軸加速度陀螺儀（通過(guò)串口中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的現(xiàn)實(shí)）1.JY61的初始化利用USB轉(zhuǎn)TTL模塊連接只需要連接：打開(kāi)廠家贈(zèng)送的上位機(jī)軟件，模塊出廠默認(rèn)設(shè)置使用串口，波特率 115200，幀率 100Hz。配置可通過(guò)上位機(jī)軟件配置， 因?yàn)樗信渲枚际堑綦姳４娴模灾恍枧渲靡淮尉托?。由?1單片機(jī)不能產(chǎn)生115200的波特率，因此我們先利用上位機(jī)將模塊的默認(rèn)波特率設(shè)置...
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