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控制電機正反轉和啟停控制電機速度采集電機速度/*按鍵處理 */void user_do( unsigned char k ){ if ( k == 1 ) { zhengzhuan = 1; /* 正轉 */ }else if ( k == 2 ) { zhengzhuan = 0; /* 反轉 */ }else if ( k == 3 ) { if ( dangwei < 10 ) dangwei++; /* 檔位 *
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