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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>stm32單片機控制伺服電機轉動固定角度

stm32單片機控制伺服電機轉動固定角度

2021-11-18 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

stm32單片機控制伺服電機轉動固定角度在用伺服電機進行二維平臺移動時,會涉及讓二維平臺移動一個步長的情況,落實到伺服電機上,就是讓伺服電機轉動一個固定的角度。所以本文說說讓伺服電機轉動固定角度,然后停下的方法。一、簡介這里使用的是“PC機->單片機->伺服電機驅動器->伺服電機”的方式進行伺服電機控制。使用伺服電機的位置控制模式,即只需一路PWM波輸入作為位置脈沖,一路高低電平輸入作為正反轉信號,即可實現伺服電機的轉動控制。伺服電機的位置模式下,伺服電機轉動一圈所需要的脈沖數,可
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