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mcu由于內(nèi)部資源的限制，軟件設(shè)計(jì)有其特殊性，程序一般沒有復(fù)雜的算法以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，代碼量也不大， 通常不會(huì)使用 OS (Operating System), 因?yàn)閷?duì)于一個(gè)只有 若干K ROM, 一百多byte RAM 的 mcu 來說，一個(gè)簡(jiǎn)單OS 也會(huì)吃掉大部分的資源。
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對(duì)于無 os 的系統(tǒng)，流行的設(shè)計(jì)是主程序(主循環(huán) ) + （定時(shí)）中斷，這種結(jié)構(gòu)雖然符合自然想法，不過卻有很多不利之處，首先是中斷可以在主程序
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