本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)連接ESP8266模塊的詳細(xì)資料說明。

　　1，首先，ESP使用串口，跟51單片機(jī)通信，控制端可以使用手機(jī)，但是，51單片機(jī)和手機(jī)不在一個(gè)檔次，那么在51單片機(jī)上需要分析操作。 2，ESP8266在接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)向串口發(fā)送回顯內(nèi)容，也就是提示信息，提示接收到了什么，發(fā)送了什么，所以，在單片機(jī)上做字符串的分析截取很重要，不然手機(jī)和單片機(jī)的通信質(zhì)量大大下降，前期的wifi小車寫項(xiàng)目的時(shí)候，這個(gè)問題困擾了我很久，后來進(jìn)度過慢，我就折衷的使用了分析一個(gè)字符的方法，對小車進(jìn)行控制，但是這樣的處理方式很差。 3，前陣子終于把wifi小車做完了，雖然只是簡單的行進(jìn)和lcd顯示以及避障，但也不能繼續(xù)做下去了，需要去學(xué)新東西了，在這之前我需要把ESP用的完善了才能安心學(xué)下一步的東西，也為以后的項(xiàng)目鋪了路。分析思路： 1，首先uart串口的初始化不再詳述，學(xué)習(xí)過就可以初始化成功。 2，然后，在串口的中斷服務(wù)函數(shù)中，用temp承接SBUF中的回顯數(shù)據(jù)，再在中斷服務(wù)函數(shù)中立即做判斷處理，該存的存，該舍棄的跳過，而且在中斷服務(wù)函數(shù)中不能做延時(shí)較長的動(dòng)作，所以只能使用令人頭疼的標(biāo)志位。 3，那么如何辨別什么時(shí)候是一整句的回顯呢？因?yàn)榛仫@并不回顯\0，最多也只有\(zhòng)r\n（回車換行），那么如何判斷什么時(shí)候開始接收一句話的第一個(gè)字符呢？我現(xiàn)在使用的方法是，把\n作為接收一句回顯的開始，把\r作為接收一句回顯的結(jié)束。這個(gè)過程通過設(shè)置標(biāo)志位實(shí)現(xiàn)，較為簡單。