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目前，越來越多的嵌入式產品在開發中使用RTOS作為軟件平臺，同時，開發中對低功耗的要求也越來越高，這篇文檔會討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應用中使用的RTOS一般采用基于時間片輪轉的搶占式任務調度機制，一般的低功耗設計思路如下：
1.當ldle任務運行時，進入低功耗模式；
2.在適當的條件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU。但是，從第二點可以看出，每次當OS系統定時器產生中斷時，也會將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會使得MCU無法進入深度睡眠，對低功耗設計而言也是不合理的。
在FreeRTOS中給出了一種低功耗設計模式——Tickless ldle Mode，這個方法可以讓MCU更長時間的處于低功耗模式。
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