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前所有正點原子 STM32 教程講解的調試工具都是以 JLINK 為例。由于德產 J-LINK 價格非常昂貴，而國產 J-LINK 因為版權問題將在萬能的淘寶銷聲匿跡。所以我們有必要給大家介紹 JTAG/SWD 調試工具中另外一個主流仿真器 ST-Link 的使用方法，讓大家在今后的 STM32 學習中，能熟練掌握 JTAG/SWD 調試配置方法。如果你已經了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法將會非常簡單，幾乎 99% 的操作方法都是一模一樣的。幾乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三個方面的知識：
1. 驅動的安裝。
2. 編程軟件（MDK）配置。
3. 固件升級方法
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