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很早之前就想做一款無刷電機控制器，忙于工作一直沒有弄。最近有點時間畫板，打樣，焊接，調試，總算順利的轉起來。期間也遇到很多問題，上網查資料，自己量波形前前后后搞了差不多近一個月，（中間又出差一周）總算搞的差不多了，特意寫個總結。
先來秀個板子外觀，100*60mm 中等大小。DC 12v輸入，設計最大電流10a.
（實際沒試過那么大的電機，手頭的電機也就5 6a的樣子）
硬件上可以切換有感（HALL）和無感（EMF）兩種模式，外部滑動變阻器調速預留有 PWM輸入、剎車、正反轉、USB和uart等接口。
先來說下原理無刷電機其實就是直流電機，和傳統的dc電機是一樣的，只是把有刷的電滑環變成了電子換向器。
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