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最近在學習和實踐的過程中接觸到了線程的概念。當你需要處理一大堆數據或者等待一個事件發生時候，系統其實并不需要等在那里，只需建立一個線程，適時的讓它在后臺運行，處理這些很占用系統的事件。我想這與中斷的功能很是相似，有些時候你讓程序卡在那里僅僅是為了等待一個參數的改變，而這個參數完全可以在中斷中實現修改，所以巧妙的使用中斷對于高效的程序是必須的。
MSP430提供了3類中斷：
系統復位；
非可屏蔽中斷；
可屏蔽中斷。
?
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