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STM32標準外設庫之前的版本也稱固件函數庫或簡稱固件庫，是一個固件函數包，它由程序、數據結構和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例，為開發者訪問底層硬件提供了一個中間API，通過使用固件函數庫，無需深入掌握底層硬件細節，開發者就可以輕松應用每一個外設。因此，使用固態函數庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發成本。每個外設驅動都由一組函數組成，這組函數覆蓋了該外設所有功能。每個器件的開發都由一個通用API （application programming interface 應用編程界面）驅動，API對該驅動程序的結構，函數和參數名稱都進行了標準化。
簡單的說，使用標準外設庫進行開發最大的優勢就在于可以使開發者不用深入了解底層硬件細節就可以靈活規范的使用每一個外設。標準外設庫覆蓋了從GPIO到定時器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有標準外設。對應的C源代碼只是用了最基本的C編程的知識，所有代碼經過嚴格測試，易于理解和使用，并且配有完整的文檔，非常方便進行二次開發和應用。
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