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單片機編程時，如果代碼量不多，可以將所有的函數(shù)和定義等放在一個main.c文件中，但是隨著代碼量的增加，如果將所有代碼都放在同一個.C文件中，會使得程序結(jié)構(gòu)混亂、可讀性與可移植性變差，而模塊化編程就是解決這個問題的常用而有效的方法。
高內(nèi)聚：一個C文件里面的函數(shù)，只有相互之間的調(diào)用，而沒有調(diào)用其它文件里面的函數(shù)，這樣可以視為高內(nèi)聚。盡量減小不同文件里函數(shù)的交叉引用。低耦合：一個完整的系統(tǒng)，模塊與模塊之間，盡可能的使其獨立存在。也就是說，讓每一個模塊，盡可能的獨立完成某個特定的子功能。模塊與模塊之間的接口，盡量的少而簡單。
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