如何使用STC單片機(jī)進(jìn)行智能PID模糊自整定溫度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
資料介紹
本文針對(duì)一些對(duì)溫度有特殊要求的場(chǎng)所,設(shè)計(jì)的溫度調(diào)節(jié)器以自調(diào)整能力為出發(fā)點(diǎn)。首先介紹了溫度調(diào)節(jié)器的適用場(chǎng)合。然后對(duì)該溫度度調(diào)節(jié)器的幾種控制方式進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并解釋了顯示參數(shù)的含義。接著敘述了其硬件設(shè)計(jì)思路,最后將產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),證明了其良好的調(diào)節(jié)能力與高可靠性。
溫度調(diào)節(jié)器是PID參數(shù)模糊自整定和高智能化調(diào)節(jié)控制器。廣泛應(yīng)用于石油化工、發(fā)電和集中供熱等一切需要對(duì)溫度進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、兩位控制和時(shí)間控制的場(chǎng)所?,F(xiàn)產(chǎn)品已應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有良好的市場(chǎng)前景。
用戶通過控制器鍵盤,改變控制器輸出信號(hào)的大小,從而改變控制對(duì)象的輸入功率,達(dá)到修正被控參數(shù)的目的。一般地說,手動(dòng)操作只是作為PID控制的初級(jí)調(diào)整,以減少PID投入過程的超調(diào)幅度,在測(cè)量值與給定值的偏差比較小時(shí)切換到PID控制,可以使被控參數(shù)的超調(diào)量減小,如果用手動(dòng)方式調(diào)整到被控參數(shù)的平衡點(diǎn),再切換到PID狀態(tài),可以做到無擾動(dòng)切換。從PID狀態(tài)可以直接轉(zhuǎn)換到手動(dòng)控制狀態(tài),這就是業(yè)內(nèi)人員所說的雙向無擾切換。
又稱比例、積分、微分調(diào)節(jié),可以對(duì)溫度進(jìn)行無偏控制,控制器根據(jù)控制對(duì)象特性,在用戶設(shè)定參數(shù)的基礎(chǔ)上,再對(duì)PID參數(shù)按照模糊算法,進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整,使控制器工作逼近優(yōu)化狀態(tài),從而有效的縮短了過渡時(shí)間,減小了超調(diào)峰值,提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。有效地克服了常規(guī)PID控制器的積分飽和現(xiàn)象,在很大的偏差范圍內(nèi),就可以投入PID自動(dòng)控制模式??刂破骺梢园驯豢貐?shù)穩(wěn)定的控制在給定值附近,穩(wěn)態(tài)控制偏差量程精度可達(dá)±1%。
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