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步進電機是一種易于精確控制的電機。本系統(tǒng)中步進電機用于繞線機排線機構(gòu)的驅(qū)動， 要求步進電機應(yīng)反復(fù)快速啟動和停止并且定位準確， 因此選用指數(shù)加減速方式。采用愛梅爾公司的單片機ATmega16 控制步進電機， 步進電機的速度大小與ATmega16 產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜， 而且所需周期較長， 因此將頻率值儲存在數(shù)組或表中。各階段頻率值利用倒推法根據(jù)指數(shù)函數(shù)得到。系統(tǒng)軟件部分采用C 語言編程實現(xiàn)。
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