dsPIC33E/PIC24E 通用串行總線（Universal Serial Bus，USB）On-The-Go（OTG）模塊具有以下特性：

　　? 主機(jī)和設(shè)備支持全速 USB 操作

　　? 低速主機(jī)支持

　　? USB On-The-Go （OTG）支持

　　? 集成的信號傳輸電阻

　　? 集成的模擬比較器，用于 VBUS 監(jiān)視

　　? 集成的 USB 收發(fā)器 ? 硬件執(zhí)行的事務(wù)握手

　　? 端點(diǎn)緩沖區(qū)可位于系統(tǒng) RAM 中的任意位置

　　? 集成的總線主器件，用以訪問系統(tǒng) RAM

　　? 不需要 dsPIC33E/PIC24E DMA 模塊即可工作

　　? 支持外部 USB 收發(fā)器和外部 VBUS 比較器

　　USB 模塊包含模擬和數(shù)字元件，使用最少量的外部元件即可實(shí)現(xiàn) USB 2.0 全速和低速嵌入式主機(jī)、全速設(shè)備或 OTG 工作模式。在主機(jī)模式下，該模塊旨在用作嵌入式主機(jī)，因此并未實(shí)現(xiàn) UHCI 或 OHCI 控制器。

　　USB 模塊由時(shí)鐘發(fā)生器、 USB 電壓比較器、收發(fā)器、串行接口引擎 （Serial Interface Engine， SIE） 、專用 USB 總線主器件、上拉和下拉電阻以及寄存器接口組成。圖 25-1 給出了 dsPIC33E/PIC24E USB OTG 模塊的框圖。

　　USB 模塊需要一個(gè) 48 MHz 時(shí)鐘來進(jìn)行 USB 全速和低速通信，該時(shí)鐘通過器件附屬振蕩器提供。該模塊需要在 VUSB 引腳上外接一個(gè) +3.3V 的電源。電壓比較器監(jiān)視 VBUS 引腳上的電壓以確定總線的狀態(tài)。應(yīng)用可以禁止內(nèi)部的 VBUS 電壓比較器，使用外部 VBUS 電壓比較器。

　　模塊提供了一個(gè)靈活的外部數(shù)字 VBUS 比較器接口，可用于這一目的。收發(fā)器在 USB 總線和數(shù)字邏輯之間提供模擬轉(zhuǎn)換。模塊提供了一個(gè)外部 USB 收發(fā)器接口。在應(yīng)用中，如果希望使用外部收發(fā)器，可以禁止 USB 模塊的內(nèi)部收發(fā)器。

　　SIE 是一個(gè)狀態(tài)機(jī)，它與端點(diǎn)緩沖區(qū)之間傳輸數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠布f(xié)議。USB 總線主器件在 RAM 和 SIE 中的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)之間傳輸數(shù)據(jù)。集成的上拉和下拉電阻省去了對外部信號傳輸元件的需要。寄存器接口使 CPU 可以配置模塊并與模塊進(jìn)行通信。