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基于Arduino單片機(jī)的避障小車機(jī)器人
本文簡要介紹了一種基于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的超聲波避障小車的工作原理，包括對(duì)小車的結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行元件、Arduino單片機(jī)軟件編程及試驗(yàn)結(jié)果的介紹。本方案基于蝙蝠超聲波測(cè)距的原理，利用超聲波傳感器，檢測(cè)小車前方障礙物的距離;輪速傳感器分別檢測(cè)左右輪速，所有信號(hào)傳遞給單片機(jī)，由其控制小車兩個(gè)直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)車輪。實(shí)現(xiàn)小車根據(jù)外部環(huán)境，完成前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，完成避障的功能.
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