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發(fā)視頻超聲波傳感器測(cè)距實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)_鄒偉
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0 引 言超聲波傳感器是將交變的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件［1］，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間，獲得距離信息。超聲波被廣泛應(yīng)用于測(cè)量物體的距離、厚度、液位等領(lǐng)域［2，3］。在國(guó)內(nèi)外研究中和應(yīng)用中，超聲波傳感器多用于移動(dòng)機(jī)器人的避障，對(duì)環(huán)境精確探測(cè)的研究甚少［4，5］。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，采用超聲波傳感器測(cè)距受到許多因素影響，測(cè)距的結(jié)果和實(shí)際往往有較大差距。農(nóng)業(yè)中廣泛采用視覺傳感和超聲波傳感器采集外界信息，如拖拉機(jī)倒車時(shí)的測(cè)障或監(jiān)控，噴藥機(jī)的果樹外形檢測(cè)等［6，7］。視覺傳感器信息大，需要大量數(shù)據(jù)處理，一方面需要高性能的處理器，還需要合理的算法，不然無(wú)法滿足實(shí)際需求。相對(duì)于視覺傳感，超聲波傳感器采集信息速度快，在不需要大量外界信息的條件下，擁有成本低、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，實(shí)際工作中的被測(cè)物體超聲波傳感器的測(cè)距很難達(dá)到標(biāo)定的精度，而超聲波傳感器測(cè)量的準(zhǔn)確度和快速反應(yīng)將直接影響到系統(tǒng)的良好運(yùn)行，需要對(duì)超聲波傳感器測(cè)距展開系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和研究。
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