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基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線

2017-03-24 | zip | 15011KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

基于【K60 OV7620 BTS7960 藍(lán)牙串口】智能車雙線循跡驅(qū)動(dòng)程序

該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子

系統(tǒng),

驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng),

連桿機(jī)構(gòu)以及

轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾

XS128?

中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件

PID

控制理論完成了智

能車自主巡線的功能。

該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng),連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾XS128?為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件PID控制理論完成了智能車自主巡線的功能。

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