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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>風力擺設計報告模板

風力擺設計報告模板

2016-07-15 | doc | 136KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

本系統為由STM32單片機控制模塊、姿態采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、人機交互系統以及風力擺機械結構組成的閉環控制系統。MPU6050采集風力擺姿態角,單片機處理姿態角數據后通過PID精確算法調節直流風機以控制風力擺。本系統實現了風力擺在僅受直流風機為動力控制下快速起擺、畫線、恢復靜止的功能,并能準確畫圓,且受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態,具有很好的魯棒性。另外,本系統具有良好的人機交互界面,各參數及測試模式可由按鍵輸入并通過液晶顯示,智能性好,反應速度快。
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