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本系統(tǒng)主要是利用自然界的三基色原理，利用顏色傳感器采集小球的RGB，從而利用步進(jìn)電機(jī)的角度旋轉(zhuǎn)對物體進(jìn)行自動分揀。是以STC89C52為主處理器，以TCS3200作為顏色傳感器，以WT588D-16為語音播報模塊，用 1602液晶顯示器來顯示小球的RGB給人以視覺上的辨別，以及霍爾傳感器監(jiān)測步進(jìn)電機(jī)回位與紅外線檢測是否有小球組成的系統(tǒng)是將電流信號先轉(zhuǎn)換為脈沖頻率信號，在轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的系統(tǒng)。在人眼的視察能力的基礎(chǔ)上，步進(jìn)能滿足工業(yè)中精確測量和控制顏色的需要，而且快捷方便，能夠準(zhǔn)確的獲得物體的顏色信息。在工業(yè)顏色檢測上，擁有廣泛的前景。
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