方案選擇說明

　　方案選擇：目前常見的有超聲波短距離測距，毫米波雷達(dá)長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法，按照常規(guī)技術(shù)的應(yīng)用有以下幾種方案可供選擇：

　　方案1、采用毫米波雷達(dá)。優(yōu)點(diǎn)：適合長距離測距。缺點(diǎn)：成本比較高，信號(hào)處理難度高。不適合處理短距離測距。

　　方案2、紅外測距。優(yōu)點(diǎn)：成本低，精度高。缺點(diǎn)：測量距離較近且受環(huán)境影響較大。

　　方案3、激光測距。優(yōu)點(diǎn)：精度最高，穩(wěn)定性好，適合遠(yuǎn)距離測量。缺點(diǎn)：成本高，技術(shù)要求太高。

　　方案4、攝像系統(tǒng)測距：優(yōu)點(diǎn)：能比較直觀觀察到車輛后面的實(shí)際情況。缺點(diǎn)：視頻信號(hào)處理復(fù)雜，涉及到數(shù)字圖像處理等，成本較高，一般消費(fèi)者很難接受。

　　方案5、超聲波測距。優(yōu)點(diǎn)：原理簡單，成本低，制作方便，適合在一般短距離的測距，其最佳距離為4~5米。缺點(diǎn)：有一定局限性（這時(shí)因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣仁芴鞖庥绊戄^大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；對(duì)于遠(yuǎn)距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降）。

　　本次倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)主要應(yīng)用的技術(shù)是超聲波測距技術(shù)。目前國內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計(jì)超聲波測距儀，但是集成電路的成本很高，并且沒有顯示操作使用不方便。本方案以AT89S52單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)際證明該儀器工作穩(wěn)定，性能良好。

　　系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)由超聲波發(fā)射、回波信號(hào)接收、溫度測量、顯示和報(bào)警、電源等硬件電路部分以及相應(yīng)的軟件部分構(gòu)成。系統(tǒng)原理框圖，如圖1所示。

　　整個(gè)系統(tǒng)由單片機(jī)AT89S52控制，超聲波傳感器采用收發(fā)分體式，分別是一支超聲波發(fā)射換能器TCT40－16T和一支超聲波接收換能器TCT40－16R。超聲波信號(hào)通過超聲波發(fā)射換能器發(fā)射至空氣中，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。進(jìn)行相關(guān)處理后，輸入單片機(jī)的INT0腳產(chǎn)生中斷，計(jì)算中間經(jīng)歷的時(shí)間，同時(shí)再根據(jù)具體的溫度計(jì)算相應(yīng)的聲速，根據(jù)式（2）就可得出相應(yīng)的距離用來顯示，當(dāng)然在一些場合也可根據(jù)需要，設(shè)置距離報(bào)警值。