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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>智能小車運動控制技術研究

智能小車運動控制技術研究

2014-04-10 | doc | 1271KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

本系統采用STC89C52單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,然后把數據傳送給單片機,當超聲波檢測到距離小車前方20CM有障礙物時單片機就發出指令讓小車左轉一定角度,然后停止運行繼續探測.如果前方20CM沒有障礙物就直走,否則繼續左轉一定角度。如此通過超聲波不斷的循環檢測周邊環境的情況進行自動避障。該系統在驅動方面采用L298驅動4個直流電機帶動小車運行。并且,用PWM系統調速,控制小車前進的速度。
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