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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于AVR單片機的電動代步車控制器

基于AVR單片機的電動代步車控制器

2011-04-28 | pdf | 1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  提出一種高性能低成本的電動代步車控制器設計方案。該控制器以Atmel公司的AVR單片機為控制核心,H橋電路作為直流電機驅動器,使用者通過搖桿操控電動代步車的速度和轉向。控制器的軟件部分由系統自檢、搖桿位置檢測電機運動3大部分組成,并靈活使用系統時標,事件觸發機制和有限狀態機等編程新方法,以確保系統的安全性和穩定性。實踐表明,該電動代步車控制器能夠實現多種故障診斷功能,電機啟動和停止時運行平穩,搖桿操作靈活,系統整體性能良好,能夠滿足實際使用要求

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