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本文檔的主要內容詳細介紹的是赫星mini飛控載板的詳細資料介紹、引腳數據、使用方法及注意事項等
黑色是上市最久的一款，被稱為標準版本，它有內置減震、3組IMU、恒溫預熱的功能和特性。紫色是我們最新的產品，mini版本的cube，1組imu沒有內置減震和恒溫預熱
IMU指的是慣性測量單元。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。
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