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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于概率密度估計改進粒子濾波的行人跟蹤算法研究

基于概率密度估計改進粒子濾波的行人跟蹤算法研究

2013-08-20 | pdf | 1.68 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

利用粒子濾波實現行人跟蹤是視頻智能監控的主要方法之一,但粒子濾波的粒子退化問題尚未得到一個比較理想的解決方法。本文利用重采樣后的粒子集,構造經驗分布函數,用支持向量機估計狀態的后驗概率密度模型,再依據該模型采樣,在保證粒子有效性的同時增加了粒子的多樣性,從而克服粒子退化現象,并基于加權顏色直方圖模型進行了行人跟蹤仿真實驗。實驗結果表明,該方法能有效克服粒子退化現象,跟蹤精度相對于標準粒子濾波算法得到了提高,且該方法無需對后驗分布作高斯假設,為解決粒子濾波算法中的粒子退化問題提供了一種方法。

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