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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于角點特征的KLT跟蹤全景圖像拼接算法

基于角點特征的KLT跟蹤全景圖像拼接算法

2010-08-29 | rar | 990 | 次下載 | 免費

資料介紹

  虛擬現實技術在航空航天、機器人遙操作和生物醫學等領域得到了廣泛應用,已成為研究

  問題的一種重要手段,全景圖像的拼接技術則是其中一個非常重要的環節。通過SUSAN 檢測算子

  提取圖像特征角點,利用快速RANSAC 算法來實現圖像的初配準。然后把檢測到特征角點作為圖

  像中的運動目標,利用KLT 跟蹤算法,確定各特征角點的精確位置,從而得到圖像之間精確的單

  應性變換矩陣。在圖像融合過程中,提出了消除圖像拼接過程中“鬼影”的辦法。實驗結果表明,該

  算法能夠大大提高圖像配準精確度,并具有較好的魯棒性

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