神經網絡模糊系統及其在運動控制中的應用是一本關于人工神經網絡、模糊邏輯系統，以及模糊神經網絡研究成果的專著。作者在簡要介紹神經網絡理論與模糊理論的基礎上，對人工神經網絡與模糊邏輯控制系統的設計及其應用，以及兩者之間的相互關系和相互結合，進行了較深層次的理論分析與綜合，其結合在運動控制中的建模與控制的各種實際應用，使讀者能夠從中了解和掌握運用模糊神經系統的理論與技術實際的系統設計和靈活應用的方法。
神經網絡模糊系統及其在運動控制中的應用內容新穎，材料翔實，自成體系。既有理論分析與綜合，又有實際系統的設計與應用。本書既可作為高校自動化專業、機械專業、電力電氣專業、計算機應用專業及其他相關專業的高年級本科生和研究生教學用書，也可供從事智能科學、系統科學、計算機科學、應用數學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀。
神經網絡模糊系統及其在運動控制中的應用目錄
第1章 典型前向神經網絡
1.1 感知器網絡
1.2 自適應線性元件
1.3 反向傳播網絡
第2章 網絡訓練優化算法
2.1 基于標準梯度下降的方法
2.2 基于數值優化方法的網絡訓練算法
2.3 數值實例對比
2.4 小結
第3章 BP網絡在智能系統中的建模與控制
3.1 直接正向模型建立
3.2 逆模型建立
3.3 系統中控制
第4章 反饋網絡
4.1 霍普菲爾德網絡模型
4.2 DHNN的學習規劃
4.3 離散型反饋網絡的穩定點與穩定域
4.4 連續型霍普菲爾德網絡
4.5 用CHNN求解TSP問題
第5章 自組織競爭人工神經網絡
5.1 幾種聯想學習規則
5.2 自組織競爭網絡
5.3 科荷倫自組織映射網絡
5.4 小結
第6章 徑向基函數網絡
6.1 徑向基函數及其網絡分析
6.2 網絡的訓練與設計
6.3 廣義向基網絡
6.4 數字應用對比及性能分析
6.5 小結
第7章 模糊理論基礎
7.1 引言
7.2 模糊集合及其隸屬函數
7.3 模糊邏輯
7.4 模糊規劃與模糊推理
第8章 模糊控制器的設計方法
8.1 精確與模糊控制的事例
8.2 模糊邏輯控制過程
8.3 輸入變量和輸出變量的確定
8.4 論域的確定
8.5 確定模糊化和解模糊化方法
第9章 運動控制中的摩擦力補償及其建模技術
第10章 模糊控制系統的應用
第11章 神經網絡的應用
第12章 模糊神經網絡
第13章 模糊神經系統的應用
第14章 遺傳算法
第15章 遺傳算法的應用
第16章 模擬退火算法及其應用
參考文獻