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當被跟蹤目標受變形、遮擋、快速和不規(guī)則運動等因素的干擾時，基于單一顏色特征的相關濾波器跟蹤算法難以實現(xiàn)精準的目標定位。為此，分析基于多通道顏色特征 Color Names（CN）的核相關濾波器算法（KCF），結合CN特征與顏色統(tǒng)計特征提出一種改進算法。使用掩模矩陣對CN特征的訓練樣本進行裁切，以提髙真實樣本的比例。在此基礎上，將CN特征與顏色統(tǒng)計特征用于位置相關濾波器的訓練，分別獲得目標位置，并對兩者進行加權處理，得到最終的目標跟蹤結果。實驗結果表明，與KCF和 benchmark_ tracker庫中性能較優(yōu)的算法相比，該算法在目標變形、遮擋等干擾下的跟蹤精確度和成功率較高。
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