吴忠躺衫网络科技有限公司

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>顯示及光電>一種基于RBPF的、優(yōu)化的激光SLAM算法

一種基于RBPF的、優(yōu)化的激光SLAM算法

2021-04-01 | pdf | 1.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  針對(duì)基于RBPF的激光SLAM算法在重采樣過(guò)程中出現(xiàn)的樣本貧化和激光測(cè)量模型不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出種優(yōu)化的激光SLAM算法。為緩解重采樣過(guò)程中的樣本貧化問(wèn)題,采用最小采樣方差重采樣方法改進(jìn)原重采樣方法,使重釆樣后的粒子保持多樣性。結(jié)合似然域模型與意外對(duì)象觀測(cè)概率,使激光測(cè)量模型更好地反映真實(shí)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的重釆樣方法定位效果較好,相對(duì)原激光SLAM算法,改進(jìn)的激光SLAM算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的建圖和定位精度更高。

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評(píng)論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
  3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費(fèi)
  11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
  12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
  13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)
  14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
  15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
  15. 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
  13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)
投注平台网| 渭源县| 百家乐庄家赢钱方法| 百家乐官网翻天腾讯视频| qq百家乐网络平台| 真让百家乐官网游戏开户| 百家乐强弱走势| 58百家乐官网的玩法技巧和规则 | 成都百家乐的玩法技巧和规则 | 百家乐官网视频麻将游戏| 珠江太阳城广场| 试玩百家乐代理| 澳门百家乐娱乐城开户| 百家乐官网游戏机破解方法| 林周县| 棋牌游戏平台开发| 全讯网新2网站112| 百家乐软件辅助器| 澳门百家乐现场视频| 百家乐机器手怎么做弊| 百家乐官网博彩通博彩网皇冠网澳门赌场真人赌博 | 百家乐官网注册开户| 百家乐路单下| 网络百家乐骗局| 百家乐稳赢赌法| 百家乐2号干扰| 防城港市| 大发888zhldu| 江西老虎机遥控器| 博彩百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐是否有路子| 太阳百家乐官网路单生| 凯旋门百家乐官网娱乐城| 晋城| 百家乐官网庄闲下载| 百家乐官网一直下注庄家| 博彩百家乐官网规则| 百家乐官网黄金城游戏大厅| 百家乐官网画面| 百家乐官网出庄几率| 百家乐官网重要心态|