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電子發燒友網>電子資料下載>顯示及光電>一種全新的棋盤角點檢測方法

一種全新的棋盤角點檢測方法

2021-03-30 | pdf | 3.34 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

角點檢測是攝像機校準的重要環節,可通過對棋盤圖像進行角點檢測來確定攝像機的內外參數,然而傳統方法在檢測棋盤角點時保留了較多的冗余信息,難以精確給出棋盤角點位置。為此,提出一種新的棋盤角點檢測方法。根據棋盤角點位于兩對對稱局部灰度區域交界點的特點構建匹配模板進行匹配,將匹配度較高的響應點作為候選角點。同時采用閾值方法處理非角點,通過非極大值抑制和梯度統計法篩選出目標角點。實驗結果表明相比利用棋盤紋理和幾何特征優化角點集的角點檢測方法,該方法提高了檢測正確率,縮短了檢測時間,并能夠有效檢測出復雜環境下的棋盤格圖像和畸變圖形。

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