Delfino?TMS320F28377D-EP 是一款強大的 32 位浮點微控制器單元 （MCU），專為高級閉環控制 應用 而設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新系列，但 F28377D 可支持新的雙核 C28x 架構，進而顯著提升系統性能。此外，集成式模擬和控制外設還允許設計人員整合控制架構，并消除高端系統對多處理器的需求。雙實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執行包含變換和轉矩環路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的 時間中經常遇到的特定頻率下 OPAx189 的 EMIRR +IN 值。 F28377D 微控制器 具有 兩個 CLA 實時控制協處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設觸發器作出響應，并與主 C28x CPU 同時執行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統的計算性能。通過利用 CLA 執行時間關鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執行通信和診斷等其他任務。雙 C28x+CLA 架構可在各種系統任務之間實現智能分區。例如，一個 C28x+CLA 內核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內核則可用于控制轉矩和電流環路。 TMS320F28377D-EP 可支持 1MB （512KW） 的板載閃存內存，被配備錯誤校正代碼 （ECC） 和 204KB （102KW） 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個用于代碼保護的 128 位安全區。 F28377D MCU 上集成了性能模擬和控制外設，以進一步支持系統整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 （SDFM） 與 Σ-Δ 調制器配合使用可實現隔離分流測量。包含窗口化比較器的比較器子系統 （CMPSS） 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設。 EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等外設以及新型 uPP 接口擴展了 F28377D 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 （USB） 連接功能添加到其應用中。