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將模糊控制與PID控制結合，利用模糊推理方法實現對PID參數的在線自整定。使用MATLAB對系統進行仿真，結果表明系統的動態性能得到了提高。
在工程實際應用中，應用最廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、魯棒性好，工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。但是對一些大慣性 、非線性和時變的系統常規PID控制就無能為力了。由于負載擾動或環境變化，受控過程參數和模型結構均發生變化，由于受到參數整定方法煩雜的困擾，常規PID控制器參數往往整定不良、性能欠佳，對運行工況的適應性差。針對這些問題，人們一直在尋求PID控制器參數的自動整定技術，以適應復雜的工況和高指標的控制要求。隨著計算機技術和模糊控制技術的發展，這種設想已變成了現實。所謂模糊控制是不依賴被控對象精確的數學模型，是在總結操作經驗基礎上的實現自動控制的一種手段。本文將模糊控制和PID控制結合起來，應用模糊推理的方法實現對PID參數進行在線自整定，實現PID參數的最佳調整，設計出參數模糊自整定PID控制器，并進行了Matlab/Simulink仿真。仿真結果表明，與常規PID控制系統相比，該設計獲得了更優的魯棒性和動、靜態性及具有良好的自適應性。
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