芯片的燒寫與自加載是一個DSP系統能夠順利運行的基本條件。在DSP加載技術方面已經有大量文獻和工作成果，比較好地解決了DSP自加載方面的許多基本問題。而傳統的燒寫／加載方案在調試、更新程序時需要反復外接仿真器，配置跳線，并且只能加載運行指定地址空間上的工程。這些對處于安裝調試階段的系統影響不大，但在諸如航天設備、大型機械或其他惡劣環境中工作，難以直接進行仿真器連接的DSP系統中，無法采用普通的燒寫／加載方案對其進行更新和調試。
　　通過分析DSP系統加載原理，提出了一種基于TI公司C6x芯片的遠程多加載DSP系統設計。該系統由通信芯片、DSP、外部動態存儲器、外部閃存（Flash）共同組成，具備遠程燒寫、程序選擇加載功能。系統程序更新時也具備很高的安全性，即使燒寫過程中斷電，下次上電后仍然可以繼續燒入、運行新的工程。
　　1 系統結構
　　為了滿足功能設計需求，加載與燒寫系統除了包括DSP系統運行必需的DSP芯片之外，還需要連接外部動態存儲器（SDRAM）、可擦除存儲器（Flash）、通信芯片等。系統結構如圖1所示。其中，通信芯片負責與遠程控制端進行數據交換，SDRAM中存放DSP工作用代碼和數據，而負責引導實際工作工程的“引導工程”和負責實際信息處理任務的“工作工程”代碼數據分別存放于不同的Flash空間。
　　
　　2 實現方案
　　首先簡要說明C6x系列DSP的普通二次加載工程的引導原理。自加載模式的DSP上電初始時，會從CE1空間起始地址（0x90000000）開始拷貝一定長度（C671x系列為1 KB）的數據到內部存儲器0地址，并從0地址開始執行程序。由于拷貝數據長度有限，通常情況下一個長度大于1 KB的自加載工程需要進行二次加載操作，因此該工程必須包含一個長度小于1 KB的Bootloader模塊，該模塊由進行二次加載數據搬移操作的代碼構成。工程編譯完成后，Bootloader模塊被燒寫在Flash最開頭的1 KB地址空間內，系統上電復位后由DSP自動搬運到0～1 KB地址空間內執行（第一次加載），并由該模塊進行其他數據段的數據搬移（第二次加載）。在數據搬移結束后Bootloader模塊將PC指針跳轉到_c_int00地址段，并最終進入主函數，開始整個工程的運行。整個自加載過程如圖2所示。
　　
　　顯然，只有存放在DSP CE1空間最前端的數據才能被自動加載和運行。為了使系統上電時刻就具備通信、燒寫和多引導功能，需要將具備上述功能的引導工程存放在CE1基地址開始的空間。
　　DSP多引導技術正是在普通DSP系統的加載技術基礎上發展而來的，將具備引導、通信、燒寫、存儲器檢糾錯功能的工程作為引導工程獨立存儲在DSP CE1空間，由DSP自動加載運行；而將具備不同功能的應用程序代碼分別存儲在其他存儲器，等待引導工程根據功能需要去加載。
　　引導工程由DSP自動運行，隨后根據遠程指令或按預定程序流程的執行通信、更新工作工程代碼，或搬運并運行存儲在其他空間工作工程內的Bootloader段，從而引導不同功能的工作工程運行。借助這種工程分離運行技術，可以通過遠程端或自動對空間電子設備存儲器中的代碼進行更新、檢糾錯和加載操作，甚至進行多個工作工程的切換以滿足不同應用背景下的功能需求；即使在更新或切換過程中出現故障，系統復位后仍可回到正常工作的引導工程中進行系統維護或重新更新，具備防燒寫功能。
　　2．1 引導工程設計
　　引導工程是負責與遠程控制端通信，獲取工作工程代碼并完成燒寫、引導工作工程加載運行的程序。引導工程需要具備自加載、上傳校驗數據、燒寫引導等功能。
　　2．1．1 自加載功能
　　引導工程采用普通工程的加載／燒寫方式，需要在產品生產完成后以仿真器模式進行燒寫固化。由于引導工程具備需要通信、燒寫等功能，其數據長度一般來說會超出1KB的DSP自動搬移長度限制，所以系統中的引導工程首先需要設計成一個具有二次加載能力的工程，并燒寫在DSP存儲器CE1空間的最前端，確保DSP在自動引導時首先加載和運行的是引導工程。